Padeda stabdyti
Stabdžių antiblokavimo sistema (ABS) buvo sukurta 1978-aisiais,
tačiau pradėta naudoti lengvuosiuose automobiliuose tik maždaug po dešimtmečio.
Ši sistema padeda optimaliai sustabdyti automobilį, kad ir kokia kelio danga jis
važiuotų. Ratų sukibimą su kelio danga lemia jos savybės ir padangos. Kai nėra
ABS sistemos, stabdant automobilį atsiranda skersinės jėgos, traukiančios
transporto priemonę į šoną. Todėl ir reikia kiekvienam ratui stabdymo momentą
valdyti atskirai, norint užtikrinti saugų sustojimą. Automobilį, kuriame yra ABS
sistema, stabdant galima valdyti, nes ši sistema neleidžia užblokuoti ratų.
Naujesni automobiliai gali turėti ir elektroninę stabdymo jėgos paskirstymo
sistemą EBD (Electronic Brake Force Distribution).
Stabdant automobilį slidžiame kelyje, gali būti užblokuoti visi
ar kai kurie transporto priemonės ratai. ABS neleidžia tam įvykti. Ji pasižymi
šiais privalumais:
• transporto priemonė išlieka valdoma, nors stabdymo ir šoninės
jėgos padidėja;
• yra pats trumpiausias stabdymo kelias (geras valdomumas ir
stabilumas leidžia sutrumpinti stabdymo kelią);
• sumažinamas padangų susidėvėjimas, tačiau greičiau dyla
stabdžių trinkelės ir diskai.
Ratų sukimosi dažnis dažniausiai matuojamas induktyviniais
jutikliais. Jutiklių signalas perduodamas į valdymo bloką kintama įtampa, kurios
signalas tiesiogiai proporcingas ratų sukimosi dažniui. Kai transporto priemonė
stabdoma atsargiai, ratai slysta tik truputį – jie neblokuojami. Esant dideliam
slydimui reikia ABS, kad būtų išvengta ratų blokavimo. Iškilus rato blokavimo
pavojui atitinkamas elektromagnetas mažina stabdymo slėgį – valdo rato stabdymo
momentą taip, kad jo slydimas būtų ne didesnis kaip 5 proc. Slydimui didėjant
(blogėja sukibimo sąlygos) slėgis stabdžių sistemoje mažinamas. Ratui greičiau
sukantis, jo slydimas mažėja ir slėgis stabdžių sistemoje vėl didinamas.
Neleidžia suktis
Automobilio traukos sistema TCS (Traction control system),
vokiškai – ASR (Antriebs-Schlupf-Regelung), pagerina automobilio stabilumą jam
greitėjant bet kokiu paviršiumi. Ši sistema buvo sukurta 1985 metais. Ji
neleidžia suktis vienam arba keliems varomiesiems ratams, kai jiems perduodamas
didesnis sukimosi momentas, automobiliui važiuojant bet kokiu keliu, esant mažam
arba besikeičiančiam sukibimo koeficientui.
TCS padidina traukos jėgą pradedant važiuoti arba įsibėgėjant,
kai sukibimo koeficientas mažas arba ratai rieda skirtingais kelio paviršiais.
TCS sistema gali veikti keliais būdais: mažinti variklio
sūkius, pristabdyti varomuosius ratus arba iš karto abiem būdais.
Gerina stabilumą
Automobilio važiavimo dinamikos valdymo sistema ESP padeda
neprarasti važiavimo trajektorijos stabilumo posūkyje. Ši sistema buvo sukurta
1995 metais. Elektroninė stabilumo kontrolės sistema ESP (Electronic stability
program) gerina automobilio stabilumą.
Skirtingai nei ABS ar TCS sistemos, kurios veikia automobilį
stabdant arba jam greitėjant, ESP veikia nuolatos. Ši sistema specialiais
davikliais „stebi“ vairo pasukimo kampą, automobilio greitį ir pagreitį.
Jeigu automobilio važiavimo trajektorija neatitinka posūkio
kreivės, tai ESP sistema pristabdo vieną arba kelis automobilio ratus. Jei
automobilis slys į šoną, sistema akimirksniu pakoreguos stabdymo jėgą priekinei
ašiai, kol automobilis atgaus stabilumą. Be to, esant nepakankamam automobilio
manevringumui posūkyje, ESP sistema automatiškai pakoreguos stabdymo jėgą
vidiniam automobilio posūkio ratui ir taip užtikrins transporto priemonės
stabilumą kelio vingiuose.
Ši sistema gali ne tik pristabdyti vieną ar kelis ratus, bet ir
keisti jų sukimosi momentą, koreguoti variklio sūkius ir kitas operacijas.
Maksimalus saugumas
Susidūrimo prevencijos sistema (CMBS). Saugą užtikrina
papildomas stabdžių mechanizmas su įmontuotais radiolokaciniais davikliais ir
naujausios kartos saugos sistemos PRE-SAFE ar CMBS. Įdiegus papildomą stabdžių
sistemą (Brake Assist Plus) sustiprinama avarijų prevencija.
Radiolokacinė sistema užfiksuoja priekyje važiuojančius
automobilius ir įspėja vairuotoją, jei atstumas iki artimiausio automobilio per
mažas arba prie jo artėjama per dideliu greičiu. Jei gresia susidūrimas, sistema
sekundės dalelyčių tikslumu apskaičiuoja idealų stabdymo atstumą ir optimaliai
stabdo automobilį, net jeigu vairuotojas per silpnai spaudžia stabdžio pedalą.
Nuo susidūrimo veiksmingai saugo ir specialiai tam pritaikyti
galiniai stabdžių žibintai, jie avarinio stabdymo atveju pradeda mirksėti, taip
įspėdami iš paskos važiuojančius vairuotojus.
Jei stabdomas automobilis per greitai lėtėja arba grėsmingai
slysta, sistema imasi atsargumo priemonių – įtempiami priekinių sėdynių diržai,
išpučiamos sėdynių dalys ir jos sureguliuojamos taip, kad vairuotojas ir
keleiviai būtų saugūs. Viena iš saugos sistemos priemonių yra automatiškai
užsidarantys langai.
Kitos sistemos
Avarinio stabdymo sistema EBA („Emergency Brake Assist“). Ši
sistema akimirksniu reaguoja į staigų stabdžių pedalo paspaudimą ir maksimaliai
padidina stabdymo jėgą.
Gamintojų teigimu, važiuojant 200 km/val. greičiu automobilis,
turintis EBA, sustoja net 22 metrais arčiau nei mašina be šios sistemos.
Sistema, sauganti nuo varomųjų ratų slydimo, įjungus žemesnę
pavarą – MSR („Motor schleppmoment distribution“).
Važiuojant keliu, kurio danga prastai sukimba su ratais,
įjungus žemesnę pavarą, padidinančia variklio sūkius, neleidžiama ratams per
daug stabdyti ir slysti, tai sumažina automobilio valdymo kontrolės praradimo
galimybę.
DSTC dinaminė stabilumo ir sukibimo valdymo sistema. Ji
pagerina vairavimo stabilumą slidžiame kelyje – lygina varomųjų ratų sukimąsi
ir, jei reikia, keičia jėgas.
Be to, ši sistema lygina automobilio kryptį su vairo judėjimu.
Tada, jei to reikia, norint sumažinti slydimą, sumažinama variklio galia arba
stabdomi atskiri ratai.
Galima nustatyti, kad sistema užtikrintų papildomą sukibimą
snieguotuose keliuose.
Saugaus atstumo iki kitos transporto priemonės išlaikymo
sistema (ACC). ACC (Adaptive Cruise Control) – tai adaptyvus (pritaikomasis)
greičio valdymas. Jis išlaiko norimą nuolatinį automobilio greitį nekintamą.
Atsiradus kliūčiai priekyje, pirmumas teikiamas ne nustatytam greičiui
išlaikyti, o saugiam atstumui iki priekyje važiuojančio automobilio. Jeigu
priekyje kliūties nėra, sistema grįžta prie nustatyto greičio.
Donatas BRAZDEIKIS
